A palettázó karbantartási időköze nem rögzített, hanem a berendezés típusa, a használat gyakorisága, a munkakörnyezet és a gyártó ajánlásai alapján kerül meghatározásra. Általában három szintre osztható: napi, időszakos (heti/havi) és éves karbantartásra.
Napi karbantartás (napi)
Ez az alapja a berendezés stabil működésének biztosításának, amelyet a kezelőnek minden munka után végre kell hajtania:
Tisztító berendezés: Távolítsa el a port, törmeléket és anyagmaradványokat a robotkarokról, vezetősínekről, megfogókról, szállítószalagokról és egyéb alkatrészekről, hogy megelőzze a korróziót vagy befolyásolja az érzékelő pontosságát.
Ellenőrizze a legfontosabb alkatrészeket: ellenőrizze, hogy a rögzítőcsavarok meglazultak-e, megfelelő-e a szállítószalag feszessége, és nincs-e levegőszivárgás a pneumatikus rendszerben.
Kenés ellenőrzése: Ellenőrizze és töltse fel a kenőolajat a láncban, a csuklócsapágyakban és más alkatrészekben.
Biztonsági működési teszt: ellenőrizze, hogy a vészleállító gomb, a biztonsági pajzs és más eszközök érzékenyek és hatékonyak-e
Időszakos karbantartás
A használat intenzitásától függően heti és havi tevékenységekre oszlik:
Heti karbantartás:
Ellenőrizze a reduktor, a hajtómű és a lánc kopását és kenési állapotát, és szükség esetén töltse fel vagy cserélje ki a kenőolajat. Tisztítsa meg a légszűrőt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a pneumatikus alkatrészek megfelelően működnek. Ellenőrizze, hogy az elektromos kapcsolószekrény vezetékei meglazultak-e, és tisztítsa meg a motor hűtőventilátorát. Kalibrálja a kulcsérzékelő elemeket, például a fotoelektromos érzékelőket és a közelségérzékelőket
Havi karbantartás:
Hidraulikarendszer és erőátviteli lánc professzionális kenése.
Ellenőrizze és állítsa be a berendezés mechanikai pontosságát, például a vezetősín párhuzamosságát és a robotkar pozicionálási pontosságát. Az egyes alkatrészek kenése (pl. üreges csukló esetén 500 óránként) a berendezés üzemóráinak számától függően történik
Éves nagyjavítás
Általában az éves leállás során végzik el, és professzionális technikusok végzik:
Átfogó szétszerelési ellenőrzés: Végezze el az olajfelderítést és a sebességváltó és a reduktor cseréjét, és azonnal cserélje ki az olajminőség romlását.
Vezérlő és elektromos rendszer: a kapcsolószekrény alaplapjának tisztítása, rendszer teljesítményének tesztelése, biztonsági mentési program.
Főbb alkatrészek cseréje: a kopási helyzetnek megfelelően cserélje ki az erősen elhasználódott megfogókat, csapágyakat, futókereket stb.
Rendszerkalibrálás és szoftverfrissítés: Kalibrálja a robotot a teljes-tengelypontosság érdekében, és frissítse a vezérlőprogramokat a gyártási igényeknek megfelelően.
